[DirectX 11] 충돌 밀어내기 AABB, OBB

충돌 AABB

사각형과 점

• 점이 사각형의 좌우상하 내부 판단

원과 원

• 두 중심점 사이의 거리와 반지름 합 간 비교

원과 사각형

• 사각형의 좌우, 상하, 모서리 부분 충돌 따로 판단
• 사각형 길이에 원의 반지름만큼 더 긴 가상의 사각형을 두고,
• 사각형 안에 원의 중점이 있으면 충돌 판단. 상하, 좌우 충돌 판단
• 모서리는 원과 사각형 모서리 점 간의 충돌 판단

충돌 OBB

사각형과 사각형

• 회전된 도형의 충돌 체크
• 각 사각형 x, y축 벡터에 투영
• 내적으로 평행한 직선에 투영된 크기를 얻어
• 각 사각형 축 벡터가 투영된 길이의 합과
• 두 사각형 중심 간 거리를 비교해 두 중심 간 거리가 더 짧으면 충돌
• 4개의 축 반복

밀어내기

• 저번 마우스 좌표 받아오기, 마우스 좌표와 충돌을 이용,
• 마우스로 끌고 온 도형과 충돌 시 충돌된 도형에
• 마우스 좌표의 이동벡터를 반영해 마우스가 이동하는 속도로 이동
• ‘밀어내는’ 효과를 주는 의도