Yoo jaejun

Study hard, return true; :)



☆ 로컬 좌표계와 회전 행렬을 이용한 태양계 공전과 자전 ☆


  • 월드 좌표계와 로컬 좌표계 이론 공부
  • 자식은 부모의 회전행렬x이동행렬을 포인터로 받아 로컬 좌표계 구현 (상속 관계의 부모자식이 아님)
  • 자식이 부모 위치를 중점으로 공전할 수 있게 함
  • 자전 구현
  • 자식은 부모에 영향 없이 스스로 공전 속도와 자전 속도를 조절할 수 있게 함
  • 회전 가속 입력 구현

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참고